作者：一個(gè)在飛控坑里摸爬滾打了十多年的老兵本課程面向有一定編程基礎(chǔ)、對(duì)飛控算法感興趣的同學(xué)，從零開(kāi)始講清楚飛控算法的每一個(gè)核心環(huán)節(jié)。30章系統(tǒng)掌握無(wú)人機(jī)飛控算法——從傳感器到控制、從姿態(tài)解算到SLAM本課程從飛控算法概述出發(fā)，逐步講解坐標(biāo)系、傳感器、姿態(tài)解算、PID控制、位置控制、導(dǎo)航、狀態(tài)估計(jì)、飛行模式、混控、RTOS、故障診斷、SLAM、編隊(duì)飛行等全部核心內(nèi)容。第29章 無(wú)人機(jī)安全與法規(guī)29.1 無(wú)人機(jī)安全等級(jí)29.1.1 為什么需要安全等級(jí)？同學(xué)們，你做的無(wú)人機(jī)飛控，如果只是自己玩玩，摔了也就摔了。但如果你做的是載人飛行器、城市物流無(wú)人機(jī)，那摔一架就是大事故。不同安全等級(jí)，對(duì)軟件開(kāi)發(fā)的要求完全不同。29.1.2 DO-178C：機(jī)載軟件安全標(biāo)準(zhǔn)DO-178C是航空業(yè)最權(quán)威的軟件安全標(biāo)準(zhǔn)，由RTCA和EUROCAE聯(lián)合制定。它根據(jù)軟件失效的后果，將軟件分為5個(gè)等級(jí)：等級(jí)失效后果設(shè)計(jì)保證等級(jí)代碼覆蓋率要求