作者：一個在飛控坑里摸爬滾打了十多年的老兵本課程面向有一定編程基礎、對飛控算法感興趣的同學，從零開始講清楚飛控算法的每一個核心環節。30章系統掌握無人機飛控算法——從傳感器到控制、從姿態解算到SLAM本課程從飛控算法概述出發，逐步講解坐標系、傳感器、姿態解算、PID控制、位置控制、導航、狀態估計、飛行模式、混控、RTOS、故障診斷、SLAM、編隊飛行等全部核心內容。第28章 編隊飛行28.1 編隊飛行概述28.1.1 為什么需要編隊飛行？同學們，單架無人機的能力是有限的——載重有限、覆蓋范圍有限、容錯能力有限。但如果你能讓多架無人機協同工作，1+1就大于2了。編隊飛行的應用場景：農業植保：多架無人機同時噴灑，效率翻倍燈光秀：就是你在春晚看到的那種，幾百架無人機編隊表演搜索救援：多架無人機覆蓋更大區域通信中繼：多架無人機組成空中通信網絡軍事偵察：多架無人機協同偵察，提高生存率