無人機視角電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集關注17類目標共10000余張無人機圖像jsonyolo格式進行了詳細標注。這些目標涵蓋了電力線路上常見的設備和組件旨在幫助檢測和維護電力設施的安全性和完整性1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器3.Glass Insulator - 玻璃絕緣子4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃絕緣子大扣環(huán)5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃絕緣子小扣環(huán)6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃絕緣子塔扣環(huán)7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地線扣環(huán)8.Lightning Rod Suspension - 防雷懸掛裝置9.Tower ID Plate - 塔身標識牌10.Polymer Insulator - 聚合物絕緣子11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物絕緣子下部扣環(huán)12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物絕緣子上部扣環(huán)13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物絕緣子塔扣環(huán)14.Spacer - 隔板15.Vari-grip - 可變夾具16.Yoke - 鐵箍17.Yoke Suspension - 鐵箍懸掛裝置并對其中部分資產(chǎn)的損傷情況進行分類Yoke Suspension正常/生銹、Glass Insulator正常/缺失蓋子、Polymer Insulator Upper Shackle正常/生銹、Lightning Rod Suspension正常/生銹Vari-grip正常/鳥巢Vari-grip正常/生銹無人機電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集完整整理版數(shù)據(jù)集總覽數(shù)據(jù)集名稱無人機視角電力線路資產(chǎn)缺陷巡檢數(shù)據(jù)集圖像總量10000張航拍實拍無人機影像標注格式JSON標注格式 YOLOtxt雙格式兼容檢測類別17類電力線路標準硬件組件附加細分5類部件增設健康狀態(tài)二分類正常/缺陷病害適配缺陷檢測、狀態(tài)巡檢場景適用場景輸電通道日常巡檢、設備銹蝕識別、部件缺損排查、鳥巢隱患監(jiān)測、電力運維AI視覺算法訓練YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等一、17類電力巡檢目標明細中英對照Spiral Damper — 螺旋阻尼器Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振錘鋼絞線阻尼器Glass Insulator — 玻璃絕緣子Glass Insulator Big Shackle — 玻璃絕緣子大掛環(huán)Glass Insulator Small Shackle — 玻璃絕緣子小掛環(huán)Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃絕緣子塔身掛環(huán)Lightning Rod Shackle — 避雷線掛環(huán)Lightning Rod Suspension — 避雷線懸掛金具Tower ID Plate — 鐵塔編號標識牌Polymer Insulator — 復合絕緣子聚合物絕緣子Polymer Insulator Lower Shackle — 復合絕緣子下掛環(huán)Polymer Insulator Upper Shackle — 復合絕緣子上掛環(huán)Polymer Insulator Tower Shackle — 復合絕緣子塔身掛環(huán)Spacer — 導線間隔棒Vari-grip — 可調線夾/防震線夾Yoke — 連接金具U型鐵軛、鐵箍Yoke Suspension — 鐵軛懸掛總成二、部件缺陷細分標注正常/病害二分類1. Yoke Suspension 鐵箍懸掛裝置正常金具表面完好、無銹蝕、漆面完整生銹金屬表面氧化銹蝕、銹跡覆蓋、漆面剝落2. Glass Insulator 玻璃絕緣子正常瓷瓶盤面完整、頂蓋完好無脫落缺失蓋子絕緣子頂端金屬封蓋脫落、缺損3. Polymer Insulator Upper Shackle 復合絕緣子上掛環(huán)正常金屬構件完好光潔生銹掛環(huán)通體銹蝕、氧化起皮4. Lightning Rod Suspension 避雷線懸掛裝置正常金具無腐蝕、結構完好生銹大面積銹蝕、金屬損耗5. Vari-grip 可調夾具雙病害分支① 鳥巢隱患正常線夾周邊無雜物堆積鳥巢線夾縫隙、上方搭建鳥類巢穴② 銹蝕病害正常金屬表面完好生銹夾具氧化銹蝕三、可繼續(xù)拓展補充缺陷類別電力巡檢主流病害可追加進數(shù)據(jù)集一絕緣子類拓展缺陷Glass Insulator玻璃破損、自爆、積污嚴重、覆冰Polymer Insulator護套開裂、粉化老化、端部破損、憎水性下降、鳥啄破損二金具銹蝕/損壞全品類各類掛環(huán)、間隔棒、阻尼器銹蝕、變形、裂紋、螺栓松動脫落Spacer間隔棒斷裂、脫落、線夾松脫三通道異物隱患導線纏繞塑料袋、風箏、藤蔓桿塔周邊樹木超高樹障四桿塔附屬缺陷Tower ID Plate標識牌褪色、歪斜、脫落桿塔塔身裂紋、鋼材銹蝕、防盜螺栓缺失五避雷系統(tǒng)缺陷避雷線斷線、松股、接地金具銹蝕斷裂四、數(shù)據(jù)集格式說明YOLO格式每張圖像對應1個txt文本格式類別ID x_center y_center w h歸一化坐標缺陷子類可采用ID分段區(qū)分如正常0銹蝕1JSON格式包含圖像路徑、分辨率、標注框坐標、類別名稱、設備健康狀態(tài)、缺陷描述方便可視化校驗與二次轉換五、算法適配方向基礎任務17類電力部件目標檢測進階任務部件識別缺陷分類多任務聯(lián)合檢測場景應用山區(qū)航拍遠距離小目標檢測、逆光/霧天復雜環(huán)境魯棒性訓練